Do rendlíku nalijeme kokosové mléko, přidáme 3 lžíce agávového sirupu, Agar - Agar, rozpůlený a vyškrábaný vanilkový lusk (včetně dřeně) a za stálého míchání prohříváme na mírném ohni asi tak 5 minut. Jakmile směs začne vřít, odstavíme z ohně a scedíme ji do formiček nebo skleniček.

Vychladlou směs uložíme nejméně na dvě hodiny do ledničky. Lepší je nechat ji vychladnout přes noc.

Mezitím přes sítko utřeme maliny a smícháme se zbývajícím agávovým sirupem (1 polévková lžíce).

Hotovou panna cottu přelijeme omáčkou a ozdobíme čerstvými malinami s lístky máty.